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中新网宜昌9月28日电 (记者 郭晓莹)国产化电子架构具身智能机器人发布会28日在湖北宜昌举办,全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相。

9月28日,全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相湖北宜昌。周星亮 摄
电子架构是机器人的“智能神经系统”,由算力芯片、实时控制器、通信总线、操作系统、传感与驱动单元组成,支撑感知、决策、运动执行闭环。
本次发布的东土科技全国产化电子架构,由鸿道操作系统(Intewell)、AUTBUS总线、MaVIEW工具软件三大核心模块构成。整套架构依托TSN确定性网络与确定性计算能力,保障数据交互准时可靠,破解产业底层技术路线分散、关键通信协议依赖国外标准、实时操作系统生态薄弱等长期痛点。

研发单位对两款机器人开展单点故障、总线攻击、网络攻击测试。周星亮 摄
发布会现场,研发单位对两款机器人开展单点故障、总线攻击、网络攻击测试。测试结果表明,采用传统电子架构的机器人出现线路失效、瞬时关机、系统失控等现象;搭载全国产化电子架构的机器人顺利通过严苛安全测试,保持稳定运行,充分体现该国产电子架构在实时控制、快速响应、故障隔离、抗攻击和系统安全方面的性能优势。
专家认为,实现具身智能机器人全面国产化,是构筑产业防线、保障产业和工业安全的关键。统一国产电子架构可夯实底层自主可控基础,规避供应链“卡脖子”风险,搭建安全可信的产业生态,支撑机器人产业规模化、规范化发展。(完)
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2024年5月15日
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